Uno de los mejores ejemplos del relieve romano lo tenemos en el Ara Pacis Augustae, Altar de Paz Augusta, erigido por el Senado entre los años 13 – 9 a.C. para celebrar las victorias de Augusto en la Galia e Hispania.
El altar es de mármol de Carrara y sus relieves son comparables en calidad a los del Partenón. En el vídeo hay una recreación virtual con reconstrucción de la policromía.